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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：1998     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2281246Y, 申请日期: 1998-05-13, 公开日期: 1998-05-13 作者:  董存贤;  李宝嵩;  李伟成;  李正刚;  阳如坤 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2013/10/15 一种柔性冲压自动化生产线系统的研制 期刊论文 机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 416-420 作者:  宋克威;  史启礼;  刘凯;  王玉山;  熊丽英 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 冲压线  上料机械手  下料机械手   PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文 机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87 王奇志; 徐心和; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人逆运动学  算法  解析解   用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题 期刊论文 应用科学学报, 1998, 卷号: 16, 页码: 17-21 作者:  刘东升[1];  龚振邦[2];  汪勤悫[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/11 并联机械手  运动学正问题  优化  乘子法   平面柔性机械手的主被动振动控制研究 学位论文 1998 作者:  苏海东 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/07 柔性机械手PCLD方法ACLD方法振动控制稳定性   经济型高功能产品的设计 期刊论文 1998, 期号: 4, 页码: 35 作者:  寿庆丰[1];  何发昌[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 自动化  产品设计  机电一体化  数控车床  经济型高功能产品  机械手