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A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Point cloud surface segmentation based on volumetric eigenfunctions of the Laplace-Beltrami operator
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2019, 卷号: 71, 页码: 157-175
作者:
Li, Xinge
;
Zhang, Yongjie Jessica
;
Yang, Xuyang
;
Xu, Haibo
;
Xu, Guoliang
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/01/10
Point cloud surface
Segmentation
Level set form of Laplace-Beltrami operator
Volumetric eigenfunction
Split Bregman iteration
Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:
Zhou, Wei
;
Ma, Caiwen
;
Yao, Tong
;
Chang, Peng
;
Zhang, Qi
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/30
Local surface patch
Local reference frame
Local feature descriptor
Point cloud
Reasoning mechanism: An effective data reduction algorithm for on-line point cloud selective sampling of sculptured surfaces
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 113, 页码: 48-61
作者:
Li, Yan
;
Liu, Haibo
;
Tao, Ye
;
Liao, Jianxing
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Sculptured surface
Reasoning mechanism
Data reduction
Point cloud
Selective sampling
UAV Photogrammetry-Based 3D Road Distress Detection
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2019, 卷号: 8
作者:
Tan, Yumin
;
Li, Yunxin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
UAV
road distress detection
digital surface model
point cloud
region growing algorithm
3D object recognition from cluttered and occluded scenes with a compact local feature
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 30, 页码: 763-783
作者:
Guo, Wulong
;
Hu, Weiduo
;
Liu, Chang
;
Lu, Tingting
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
3D descriptor
Local reference frame
Local surface feature
Object recognition
Point cloud
Surface reconstruction from unorganized points with l(0) gradient minimization
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2018, 卷号: 169, 页码: 108-118
作者:
Li, Huibin
;
Li, Yibao
;
Yu, Ruixuan
;
Sun, Jian
;
Kim, Junseok
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
l(0) sparsity
fast Fourier transform
Surface reconstruction
Point cloud
l(0) gradient minimization
A new multi-resolution based method for estimating local surface roughness from point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 144, 页码: 369-378
作者:
Fan, Lei
;
Atkinson, Peter M.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
Laser scanning
Terrain surface roughness
Point cloud
DEM error
A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description
会议论文
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/06/18
3D local surface feature
local reference frame
point cloud
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