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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   One fast fixture layout and clamping force optimization method based on finite element method 会议论文 作者:  Liu, Zhihui;  Wang, Michael Yu;  Wang, Kedian;  Mei, Xuesong;  Hua, Guo 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/10 Balance equations  Clamping Force  Computing time  Fixture layout  Optimal methods  Optimization algorithms  System stiffness  Workpiece fixture system