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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文 ROBOTICA, 2016 He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactuation  Manipulators  Nilpotent approximation  Iterative steering  Control  NONHOLONOMIC SYSTEMS  NILPOTENT APPROXIMATIONS  RIGID BODIES  MOTION  DISTRIBUTIONS  ROBOT  FLATNESS  ACROBOT  BASES   Stabilizing the second-order nonholonomic systems with chained form by finite-time stabilizing controllers 期刊论文 ROBOTICA, 2016 He, Guangping; Zhang, Chenghao; Sun, Wei; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactuation  Nonholonomic constraints  Global stability  Finite-time  Control  EXPONENTIAL STABILIZATION  NONLINEAR-SYSTEMS  UNDERACTUATED MANIPULATOR  HOMOGENEOUS FEEDBACK  APPROXIMATIONS  NILPOTENT