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基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计
期刊论文
湖南理工学院学报(自然科学版), 2018, 卷号: 第1期, 页码: 30-34
作者:
王能
;
张志飞
;
张小刚
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/26
Acrobot
二阶系统
SISO-SIMO
非线性控制器
分区控制
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator
期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping
;
Wang, Zhi-Lue
;
Zhang, Jie
;
Geng, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2017/12/03
Underactuation
Manipulators
Nilpotent approximation
Iterative steering
Control
NONHOLONOMIC SYSTEMS
NILPOTENT APPROXIMATIONS
RIGID BODIES
MOTION
DISTRIBUTIONS
ROBOT
FLATNESS
ACROBOT
BASES
Controllability and Observability of an n-Link Planar Robot with Active Joints
会议论文
Hao, Yuqing
;
Duan, Zhisheng
;
Ren, Wei
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2017/12/03
multilink planar robot
active joints
linearly controllable
linearly observable
TRIPLE-INVERTED PENDULUM
NETWORKS
ACROBOT
Motion planning and tracking control for an acrobot based on a rewinding approach
期刊论文
Automatica, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 278-284
作者:
Ancai Zhang
;
Jinhua She
;
Xuzhi Lai
;
Min Wu
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/03
Acrobot
Artificial friction
Motion planning
Pole assignment
Rewinding approach
Time-varying system
Passivity-Based Tracking Control Design for Underactuated Mechanical Systems
会议论文
International Conference on Manufacturing Engineering and Automation (ICMEA 2012), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2012-01-01
作者:
Wu, Shanshan
;
Huo, Wei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/06
Underactuated mechanical system
Tracking control
Passivity
Matching condition
Stability analysis
Acrobot
Pendubot
Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
期刊论文
mechanism and machine theory, 2011
He, Guangping
;
Geng, Zhiyong
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/11/12
Hopping robot
Dynamics
Control
Nonholonomy
Underactuation
LOCOMOTION
ACROBOT
ENERGY
Comprehensive Unified Control Strategy for Underactuated Two-Link Manipulators
期刊论文
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, 2009, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 389-398
作者:
Lai, Xu-Zhi*
;
She, Jin-Hua
;
Yang, Simon X.
;
Wu, Min
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/03
Acrobot
LaSalle's invariance principle
nonsmooth Lyapunov function (NSLF)
singularity
stabilization
underactuated manipulator
weak-control Lyapunov function (WCLF)
Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase
期刊论文
机电一体化, 2009
He, Guangping
;
Geng, Zhiyong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/10
Hopping robots
Nonholonomic constraints
Chained form
Backstepping
INITIAL ANGULAR-MOMENTUM
NONHOLONOMIC SYSTEMS
NONLINEAR CONTROL
RUNNING ROBOT
CHAINED FORM
DESIGN
LOCOMOTION
ACROBOT
GAIT
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2015/11/08
fuzzy neural network control (TSFNNC)
acrobot
GA-based control to swing up an acrobot with limited torque
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:
Zhao, DB
;
Yi, JQ
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2015/11/07
acrobot
fuzzy neural network
genetic algorithm
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