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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment