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空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲
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子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
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