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| 一种冗余驱动并联机构的设计与奇异性分析 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1-6
作者: 黄胜军; 刘宏昭
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| 4-SPS/SP并联机构的奇异位形分析 期刊论文
2016, 卷号: 35, 页码: 1343-1348
作者: 殷开明; 原大宁
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文
2015, 2015
程刚; 顾伟; 蒋世磊
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
作者: 郭宪 ; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
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| 4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析 期刊论文
2013, 卷号: 44, 页码: 322-328
作者: 季晔; 刘宏昭; 原大宁
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| 两平移一转动并联机构奇异位形分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jcyy200610003&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 柔性并联机器人频率特征分析 期刊论文
2012, 2012
杜兆才; 余跃庆; 刘善增
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 29-37
作者: 程刚; 顾伟; 蒋世磊
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/11/22
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| 空间4-SPS/CU并联机构运动学分析 期刊论文
2012, 卷号: 43, 页码: 207-212,199
作者: Wang, Gengxiang; Yuan, Daning; Liu, Hongzhao; Wu, Xianwei
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| 四自由度并联机器人设计与分析 学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者: 王庚祥
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