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椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/13
两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 346-353
作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/07/27
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/11
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/02/01
两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/04
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2019/06/12
空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 1854-1862
作者:  尹芳;  吴云
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19
作者:  孔德慧;  李文超;  虞义兰;  李敬华;  尹宝才
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于单目视觉引导的机器人抓取系统的设计与实现 学位论文
2018
作者:  白尚林
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26


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