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	Robust model predictive control for constrained continuous-time nonlinear systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2018, 卷号: 91, 期号: 2, 页码: 359-368 作者: Sun, Tairen[1]; Pan, Yongping[2]; Zhang, Jun[3]; Yu, Haoyong[4] 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/24 Model predictive control robust control constrained nonlinear systems robust control invariant set
	A piezo-driven flapping wing mechanism for micro air vehicles 期刊论文 2017, 卷号: 23, 页码: 967-973 作者: Peng, Yuxin[1]; Cao, Jie[1,2]; Liu, Li[3]; Yu, Haoyong[1] 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/11/30
	Composite learning from adaptive backstepping neural network control 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2017, 卷号: 95, 页码: 134-142 作者: Pan, Yongping[1]; Sun, Tairen[2]; Liu, Yiqi[3]; Yu, Haoyong[4] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/24 Adaptive control Backstepping Learning control Mismatched uncertainty Neural network Parameter convergence
	5-ALA ameliorates hepatic steatosis through AMPK signaling pathway 期刊论文 JOURNAL OF MOLECULAR ENDOCRINOLOGY, 2017, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 121-128 作者: Yu, Haoyong[1]; Zhang, Mingliang[2]; Ma, Yunqin[3]; Lu, Junxi[4]; Pan, Jiemin[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/24 5-aminolevulinic acid nonalcoholic fatty liver disease AMPK obesity
	Adaptive Neural Network Control for Constrained Robot Manipulators 会议论文 ADVANCES IN NEURAL NETWORKS, PT II, 2017-01-01 作者: Wang, Gang[1]; Sun, Tairen[2]; Pan, Yongping[3]; Yu, Haoyong[4] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/24 Adaptive control Backstepping Neural network System constraint Barrier Lyapunov function Robot manipulator
	Adaptive fuzzy PD control with stable H-infinity tracking guarantee 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 237, 页码: 71-78 作者: Pan, Yongping[1]; Er, Meng Joo[2]; Sun, Tairen[3]; Xu, Bin[4]; Yu, Haoyong[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/24 Adaptive control Disturbance Neuro-fuzzy system H-infinity tracking Nonlinear system Uncertainty
	Robustness Analysis of Composite Adaptive Robot Control 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016-01-01 作者: Pan, Yongping[1]; Sun, Tairen[2]; Pan, Lin[3]; Yu, Haoyong[4] 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/24 Adaptive control composite adaptation robotic manipulator robustness perturbation
	Composite adaptive dynamic surface control using online recorded data 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2016, 卷号: 26, 期号: 18, 页码: 3921-3936 作者: Pan, Yongping[1]; Sun, Tairen[2]; Yu, Haoyong[3] 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/24 composite adaptation dynamic surface control mismatched uncertainty strict-feedback nonlinear system adaptive control data-driven control
	Biomimetic Composite Learning for Robot Motion Control 会议论文 2016 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), 2016-01-01 作者: Pan, Yongping[1]; Sun, Tairen[2]; Yu, Haoyong[3] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/24
	Robustness Analysis of Composite Adaptive Robot Control 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC) 作者: Pan, Yongping[1]; Sun, Tairen[2]; Pan, Lin[3]; Yu, Haoyong[4] 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/24 Adaptive control composite adaptation robotic manipulator robustness perturbation

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