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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism 会议论文 MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01 作者:  Yao, Shuangji;  Ceccarelli, Marco;  Lu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated  Gripper  Stability  Design criterion   Grasp planning analysis and strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand using in fruits grasping 期刊论文 AFRICAN JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH, 2011, 卷号: 6, 页码: 2086-2098 作者:  Li Shanjun;  Shuangji Yao;  Zhang Yanlin;  Meng Liang;  Lu Zhen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Underactuated robot hand  grasp planning  neural network  fruits grasping