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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tip Localization Analysis for Mobile Manipulator in Construction Field 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Guo, Shuai[1];  Li, Shenyang[2];  Song, Tao[3];  Wei, Bangguo[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/22 construction robotics  mobile manipulator  tip localization   An efficient method for the preparation of 3-hydroxyl-5-substituted 2-pyrrolidones and application in the divergent synthesis of (-)-preussin and its analogues 期刊论文 Tetrahedron, 2014, 卷号: 70, 期号: 32 作者:  Zhou, Qianru/56179275200[0];  Wei, Xiaoyun/56179234400[1];  Li, Youqin/56179434700[2];  Huang, Danfeng/36470277200[3];  Wei, Bangguo/7202263536[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/19 Alkaloid  Asymmetric synthesis  Imine  Lactam  Preussin   Studies toward asymmetric synthesis of leiodelide A 期刊论文 Tetrahedron Letters, 2014, 卷号: 55, 期号: 50 作者:  Ren, Rongguo/55255922700[0];  Li, Ming/56994212200[1];  Si, Changmei/54421166800[2];  Mao, Zhuoya/56372258000[3];  Wei, Bangguo/7202263536[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/19 Asymmetric synthesis  Leiodelide  Macrolide  Natural product  Oxazole   Flexible approach for the asymmetric synthesis of (-)-hyacinthacine A1 and its 7a-epimer 期刊论文 Tetrahedron, 2014, 卷号: 70, 期号: 43 作者:  Si, Changmei/54421166800[0];  Mao, Zhuoya/56372258000[1];  Ren, Rongguo/55255922700[2];  Du, Zhenting/7402288649[3];  Wei, Bangguo/7202263536[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/19 Alkaloid  Asymmetric synthesis  Hyacinthacine  Lactam  Nucleophilic addition   Diastereoconvergent synthesis of trans -5-hydroxy-6-substituted-2- piperidinones by addition-cyclization-deprotection process 期刊论文 Organic Letters, 2014, 卷号: 16, 期号: 16 作者:  Si, Changmei/54421166800[0];  Huang, Wei/56331426100[1];  Du, Zhenting/7402288649[2];  Wei, Bangguo/7202263536[3];  Lin, Guoqiang/55578743800[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/19 A flexible approach to construct three contiguous chiral centers of sphingolipids, and asymmetric synthesis of d-ribo-phytosphingosine and its derivatives 期刊论文 Tetrahedron, 2012, 卷号: 68, 期号: 33 作者:  Chao, Cholmen Xarnod Lu Men/55279311900[0];  Huang, Wei/36077460500[1];  Ren, Rongguo/55255922700[2];  Liu, RuCheng/25936422000[3];  Wei, Bangguo/7202263536[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/19 α-Galactosylceramide  Asymmetric synthesis  Ceramide  Phytosphingosine  Sphingolipid   A facile approach to trans-4,5-pyrrolidine lactam and application in the synthesis of nemonapride and streptopyrrolidine 期刊论文 Tetrahedron, 2011, 卷号: 67, 期号: 40 作者:  Huang, Wei/36077460500[0];  Ma, Jingyi/35211563400[1];  Yuan, Mu/50961812400[2];  Xu, Longfei/56142244300[3];  Wei, Bangguo/7202263536[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/19 Alkaloid  Asymmetric synthesis  Lactam  Nemonapride  Streptopyrrolidine