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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2021/06/21
Large Isospin Asymmetry in Si-22/O-22 Mirror Gamow-Teller Transitions Reveals the Halo Structure of Al-22
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 19, 页码: -
作者:
Lee, J
;
Xu, XX
;
Kaneko, K
;
Sun, Y
;
Lin, CJ
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/09/06
BETA-DECAY
SYMMETRY BREAKING
LINE
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
Collaborative robots
Stiffness identification
Optimal configuration
Influencing factor separation method
Inverse condition number
Multi-objective global optimum design of collaborative robots
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/13
Finite element substructure method
Orthogonal design
Collaborative robots
Optimum design
Gray relational analysis method
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/09/15
Collaborative robots
Motion accuracy
Optimal synthesis
Pose repeatability
Database Resources of the BIG Data Center in 2019
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2019, 卷号: 47, 期号: D1, 页码: D8-D14
作者:
Zhang, Z
;
Zhao, WM
;
Xiao, JF
;
Bao, YM
;
Wang, F
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2019/11/04
Pseudomonas aeruginosa quorum-sensing metabolite induces host immune cell death through cell surface lipid domain dissolution
期刊论文
NATURE MICROBIOLOGY, 2019, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 97—+
作者:
Song, DK
;
Meng, JC
;
Cheng, J
;
Fan, Z
;
Chen, PY
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/12/30
N-3-OXODODECANOYL HOMOSERINE LACTONE
NF-KAPPA-B
PLASMA-MEMBRANE
MODEL MEMBRANES
TNF-ALPHA
RAFTS
MOLECULES
DIFFUSION
ACTIVATION
RECEPTORS
Nitrogen Fixation by Ru Single-Atom Electrocatalytic Reduction
期刊论文
CHEM, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 204—214
作者:
Tao, HC
;
Choi, C
;
Ding, LX
;
Jiang, Z
;
Hang, ZS
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/12/30
ELECTROCHEMICAL AMMONIA-SYNTHESIS
ATMOSPHERIC-PRESSURE
HYDROGENATION
N-2
TEMPERATURE
CATALYSTS
WATER
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