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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A new SINS/GPS sensor fusion scheme for UAV localization problem using nonlinear SVSF with covariance derivation and an adaptive boundary layer 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 424-440 作者:  Outamazirt, Fariz;  Li, Fu;  Yan, Lin;  Nemra, Abdelkrim 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive smoothing boundary layer  Autonomous airborne navigation  GPS  Smooth variable structure filter (SVSF)  Strapdown inertial navigation system (SINS)   Autonomous Navigation System Using a Fuzzy Adaptive Nonlinear H infinity Filter 期刊论文 SENSORS, 2014, 卷号: 14, 页码: 17600-17620 作者:  Outamazirt, Fariz;  Li, Fu;  Yan, Lin;  Nemra, Abdelkrim 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/01/06 UAV localization  sensor data fusion  Extended Kalman Filter (EKF)  Nonlinear H infinity (NH infinity)  Fuzzy Adaptive Nonlinear H infinity (FANH infinity) filter