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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Grasp Force Control of Apple-Picking Robot Based on Improved Impedance Control 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), 2016-01-01 作者:  Tang, Wei[1];  Ji, Wei[2];  Meng, Xiangli[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking robot  Impedance control  Recursive least square  Forgetting factor   Time-delay analysis and control for electro-optical tracking servo system 期刊论文 Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 3436-3443 作者:  Ji, Wei[1];  Meng, Xiangli[2];  Xu, Bo[3];  Zhao, Dean[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Fast Segmentation of Colour Apple Image under All-weather Natural Conditions for Vision Recognition of Picking Robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1 作者:  Ji, Wei[1];  Meng, Xiangli[2];  Tao, Yun[3];  Xu, Bo[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 Picking Robot  Normalized Cut Segmentation  Colour Apple Images  Adaptive Mean-shift