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	Toward a novel deformable robot mechanism to transition between spherical rolling and quadruped walking 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 2017-12-05 作者: Jia, Wenchuan[1]; Huang, Zhongshu[2]; Sun, Yi[3]; Pu, Huayan[4]; Ma, Shugen[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/22
	Modelling and Analysis of the Passive Planar Rimless Wheel Mechanism in Universal Domain 会议论文 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2017-01-01 作者: Jia, Wenchuan[1]; Yang, Jiang[2]; Bi, Liangyu[3]; Zhang, Quan[4]; Sun, Yi[5] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/24
	Stiffness analysis and verification of one 3 - RPS parallel sensor 会议论文 14th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, 2017-08-06 作者: Bi, Liangyu[1]; Jia, Wenchuan[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Liu, Handi[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24
	Mechanical Design of a Compact and Dexterous Quadruped Robot 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01 作者: Yang, Jiang[1]; Jia, Wenchuan[2]; Sun, Yi[3]; Pu, Huayan[4]; Ma, Shugen[5] 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/04/24 quadruped robot structural design dynamic analysis strength analysis locomotion analysis
	Experimental Verification of the Oscillating Paddling Gait for an ePaddle-EGM Amphibious Locomotion Mechanism 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2017, 卷号: 2, 页码: 2322-2327 作者: Shen, Yayi[1]; Sun, Yi[2]; Pu, Huayan[3]; Ma, Shugen[4] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24 Field robots marine robotics search and rescue robots
	Design and Analysis of A Transformable Spherical Robot for Multi-mode Locomotion 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01 作者: Huang, Zhongshu[1]; Jia, Wenchuan[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Wang, Zhiwei[5] 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/04/24 Transformable robot spherical rolling quadruped walking multi-mode locomotion
	Generating Vectored Thrust With the Rotational Paddling Gait of an ePaddle-EGM Mechanism: Modeling and Experimental Verifications 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 42, 页码: 522-531 作者: Shen, Yayi[1]; Pu, Huayan[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Xie, Shaorong[5] 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/04/24 Eccentric paddle mechanism rotational paddling gait thrust measurement amphibious robot
	Design of a high-mobility multi-terrain robot based on eccentric paddle mechanism 期刊论文 Robotics and biomimetics, 2016, 卷号: 3, 页码: 8 作者: Sun Yi[1]; Yang Yang[2]; Ma Shugen[3]; Pu Huayan[4] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/26 Eccentric paddle mechanism Multi-terrain locomotion ePaddle
	Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM 期刊论文 Robotics and biomimetics, 2016, 卷号: 3, 页码: 9 作者: Zhao Jinglei[1]; Pu Huayan[2]; Zou Jun[3]; Sun Yi[4]; Ma Shugen[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/26 Hexapod robot Non-reciprocating kinematic method ePaddle-EGM
	Optimized non-reciprocating tripod gait for a hexapod robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, 2015-12-06 作者: Zou, Jun[1]; Pu, Huayan[2]; Shen, Yayi[3]; Sun, Yi[4]; Jia, Wenchuan[5] 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/04/26

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