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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force (EI收录) 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2016, 卷号: 13, 页码: 600-611 作者:  He, Jun[1,2];  Luo, Minzhou[3];  Zhang, Qingqing[2,4];  Zhao, Jianghai[2];  Xu, Linsen[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer circuits  Controllers  Flexible manipulators  Fuzzy logic  Fuzzy systems  Industrial manipulators  Reconfigurable hardware  Redundant manipulators  Robot applications  Sliding mode control