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科研机构
上海大学 [13]
成都中医药大学 [1]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [5]
2014 [1]
2013 [3]
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The incidence of unexpected poor ovarian response in Chinese young women
期刊论文
2019, 卷号: 98, 期号: 7
作者:
Zhuang, Jing[1]
;
Li, Hengli[1]
;
Li, Xiaohong[2]
;
Tian, Dongmei[1]
;
Yang, Dan[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/16
Autonomous obstacle avoidance of an unmanned surface vehicle based on cooperative manoeuvring
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 64-74
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Li, Ming[4]
;
Li, Hengyu[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/24
Visibility graph
Artificial Potential Field-Ant Colony Optimization
Multi-layer obstacle-avoidance framework
Unmanned surface vehicle
A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 页码: 121-130
作者:
Xie, Shaorong[1]
;
Wu, Peng[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Yan, Peng[4]
;
Li, Xiaomao[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
Navigation
Path planning
Autonomous robots
USV
Dijkstra
People detection and tracking using RGB-D cameras for mobile robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/26
Human perception
plan view maps
point cloud clustering
data association
RGB-D camera
A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle avoidance
nonholonomic mobile robot
Artificial Potential Field
local minimum
GNRON
MRPT
Person Tracking with Partial Occlusion Handling
会议论文
IEEE International Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), 2015-01-01
作者:
Lu, Xiaofeng[1]
;
Zhang, Junhao[2]
;
Song, Li[3]
;
Lei, Rui[4]
;
Lu, Hengli[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
particle filter
occlusion adaption
tracking
dynamic scene
People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/26
Human Perception
Plan-view Maps
Point Cloud Clustering
Data Association
RGB-D Camera
A Novel Algorithm of Autonomous Obstacle-avoidance for Mobile Robot Based on LIDAR Data
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Wu, Peng[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Liu, Hengli[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Li, Qingmei[5]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/26
obstacle-avoidance
mobile robot
LIDAR
Symmetric Kullback-Leibler Metric Based Tracking Behaviors for Bioinspired Robotic Eyes
期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2015, 卷号: 2015, 页码: 714572
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Development of an Image-based Visual Servoing for Moving Target Tracking Based on Bionic Spherical Parallel Mechanism
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05
作者:
Luo, Jun[1]
;
Liu, Hengli[2]
;
Yu, Shibing[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/30
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