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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Modeling and Optimization of a Fall Prevention Device Using Genetic Algorithm 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Xi, Fengfeng[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 Fall prevention device  Rehabilitation robot  Force feedback  dynamics  optimization   Force Analysis and Evaluation of a Pelvic Support Walking Robot with Joint Compliance 期刊论文 JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 9235023 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Xi, Fengfeng[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/22 Design and analysis of a novel fall prevention device for lower limbs rehabilitation robot 期刊论文 JOURNAL OF BACK AND MUSCULOSKELETAL REHABILITATION, 2018, 卷号: 31, 页码: 169-176 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Song, Tao[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Trunk position sense  kinematics  fall prevention device  statics  force field   Process Parameter Optimization of a Mobile Robotic Percussive Riveting System With Flexible Joints 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 12 作者:  Li, Yuwen[1];  Ji, Jiancheng[2];  Guo, Shuai[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文 JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017, 页码: 6732459 作者:  Guo, Chenhui[1];  Guo, Shuai[2];  Ji, Jiancheng[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 LOWER LIMB REHABILITATION ROBOT FOR GAIT TRAINING 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2014, 卷号: 14 作者:  Guo Shuai[1];  Ji Jiancheng[2];  Ma Guangwei[3];  Song Tao[4];  Wang Jing[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Lower limb rehabilitation robot  kinematics modeling and simulation  post stroke rehabilitation training   A Method for Molecular Analysis of Catalase Gene Diversity in Seawater 期刊论文 INDIAN JOURNAL OF MICROBIOLOGY, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 477-481 作者:  Wang, Wei[1];  Ji, Xiaofeng[2];  Yuan, Cui[3];  Dai, Fangqun[4];  Zhu, Jiancheng[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/02 Marine bacteria  Hydrogen peroxidase  PCR-RFLP method  Surface seawater