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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 86-93 作者:  Mostafa Bagheri;  Iasson Karafyllis;  Peiman Naseradinmousavi;  Miroslav Krstić 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Backstepping  least-square identifier  robot manipulators  trigger-based adaptive control   L-2-gain analysis for systems with interval time-varying delay based on the switching technique 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2017, 卷号: 354, 页码: 7968-7982 作者:  Li, Xu;  Wang, Rui;  Karafyllis, Iasson;  Sun, Xi-Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03