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	Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV
	Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/10/17
	Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文 Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713 作者: Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2019/08/04 Tilt rotor UAV LPV system Unmeasurable varying parameter Sensor fault
	Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文 Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2019/08/04 Tilt rotor UAV LPV system Unmeasurable varying parameter Sensor fault
	Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文 IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997 作者: He YQ(何玉庆); Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/10/22 Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Transition Procedure Nonlinear Control Backstepping Stuck Fault Fault Tolerant Control
	State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者: Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Theilliol, Didier; Liu Z(刘重) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2017/12/21 Linear parameter-varying affine parameter-dependence Lyapunov stability guaranteed cost control linear quadratic regulator linear matrix inequality
	AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761 作者: 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2018/01/25 fault-tolerant control (FTC) actuator stuck failure actuator constraints reference redesign linear matrix inequality (LMI)
	Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adaptive method 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Miami, FL, USA, June 13-16, 2017 作者: Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/12/11
	State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2017/12/21 Linear Parameter-varying Affine Parameter-dependence Lyapunov Stability Guaranteed Cost Control Linear Quadratic Regulator Linear Matrix Inequality
	Recoverable set computation for post-fault/failure quadrotors based on sum of squares (SOS) 会议论文 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, Barcelona, Spain, September 7-9, 2016 作者: Qi X(齐欣); Theilliol, Didier; He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/12/21

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