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Decentralized progressive shape formation with robot swarms
期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
作者:
Li, Guannan
;
St-Onge, David
;
Pinciroli, Carlo
;
Gasparri, Andrea
;
Garone, Emanuele
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/02/02
Swarm robotics
Pattern formation
Progressive deployment
Buzz
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
Decentralized progressive shape formation with robot swarms
期刊论文
Autonomous Robots, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
作者:
Li GN(李冠男)
;
St-Onge, David
;
Pinciroli, Carlo
;
Gasparri, Andrea
;
Garone, Emanuele
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/11/10
Swarm robotics
Pattern formation
Progressive deployment
Buzz
Decentralized progressive shape formation with robot swarms
期刊论文
Autonomous Robots, 2018, 页码: 1-17
作者:
Gasparri, Andrea
;
Li GN(李冠男)
;
St-Onge, David
;
Pinciroli, Carlo
;
Garone, Emanuele
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/11/10
Swarm robotics
Pattern formation
Progressive deployment
Buzz
Dynamic Range-only Localization for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 46527-46537
作者:
Cao, Yanjun
;
Li, Meng
;
Svogor, Ivan
;
Wei, Shaoming
;
Beltrame, Giovanni
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Multi-robot
range-only localization
UWB
EKF
Self-Adaptive pattern formation with battery-powered robot swarms
会议论文
2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2017, Pasadena, CA, USA, July 24-27, 2017
作者:
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
;
Li GN(李冠男)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/12/02
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