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科研机构
兰州理工大学 [5]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2016 [3]
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基于深度视觉的SLAM算法研究与实现
期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:
李策
;
魏豪左
;
卢冰
;
陈晓雷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
二维地图创建
Kinect传感器
激光扫描
SIFT算法
图变换匹配算法
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Color matching
Iterative methods
Robots
Depth information
Graph transformation matching
Indoor environment
Iterative Closest Points
Kinect sensors
Matching points
Motion parameters
Scale invariant feature transforms
基于PSoC的自主式模拟出租车的研究与实现
期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 2016年20期, 页码: 150-153
作者:
张文博
;
肖利梅
;
魏豪左
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提交时间:2019/11/13
PSoC
无线行程登记
红外检测
超声波壁障
射频卡打卡
基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究
学位论文
2016
作者:
魏豪左
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/05
移动机器人
SLAM
Kinect
激光扫描仪
Research and Implementation of 3D SLAM Algorithm Based on Kinect Depth Sensor
会议论文
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
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提交时间:2019/11/15
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