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科研机构
上海大学 [3]
吉林大学白求恩第一医... [1]
成都中医药大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2012 [1]
2011 [2]
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新疆哈萨克族15个常染色体STR位点检测及40个中国人群遗传关系
期刊论文
2017, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 274-281
作者:
王文菲[1,2]
;
吕自力[3,4]
;
张勇[4]
;
钟明霞[2,5]
;
贾馨怡[6]
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/06
法医学
常染色体
STR
遗传距离
中国人群
液体活检:规范与精准同行
期刊论文
循证医学, 2016, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
宋勇[11]
;
钟文昭[1]
;
张一辰[1]
;
顾春东[36]
;
胡洁[14]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
肺肿瘤
液体活检
循证医学
共识
基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 18, 页码: 151-155
作者:
钟翠华[1]
;
沈林勇[2]
;
任昭霖[3]
;
邵文韫[4]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/30
助行外骨骼机器人
数字信号处理
步态控制
防失稳框架式助行腿
专利
申请日期: 2011-01-01,
作者:
邵文韫[1]
;
钱晋武[2]
;
沈林勇[3]
;
章亚男[4]
;
钟翠华[5]
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/04/30
基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究
期刊论文
机电工程, 2011, 卷号: 28, 页码: 839-842
作者:
钟翠华[1]
;
沈林勇[2]
;
任昭霖[3]
;
邵文韫[4]
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/30
模糊比例-积分-微分
助行外骨骼机器人
步态控制
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