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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| A Critical Role of Peptidylprolyl Isomerase A Pseudogene 22/microRNA-197-3p/Peptidylprolyl Isomerase A Axis in Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2021, 卷号: 12
作者: Gu, Yuwei; Wang, Chao; Chen, Shengsen; Tang, Jia; Guo, Xiaoxiao
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2021/04/26
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 黄河上游草地生态现状及功能提升技术 期刊论文
草地学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1173
作者: 郭婧; 张骞; 宋明华; 师燕; 周秉荣
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/03/16
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| 黄河上游草地生态现状及功能提升技术 期刊论文
草地学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1173-1184
作者: 郭婧; 张骞; 宋明华; 师燕; 周秉荣
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/11/25
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/03/22
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| A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Zhao JQ(赵锦强); Zhou YY(周圆圆); Guo MQ(郭明全); Yu T(于涛); Zhang H(张华)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/12/05
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