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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/10
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
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