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| 基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法 专利
申请日期: 2017-02-22,
作者: 张小栋; 尹贵; 张强; 马伟光; 杨昆才
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| 多功能助老伴行服务机器人设计开发 学位论文
2017
作者: 赖知法
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| Structural Characteristic Analysis of Multifunctional Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Based on SolidWorks/simulation 会议论文
作者: Mu, Xiaoqi; Zhang, Xiaodong; Lai, Zhifa; Osivue, Odekhe Randolph
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者: 张小栋; 尹贵; 马伟光; 陈江城; 李睿
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| 一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法 专利
申请日期: 2016-06-29,
作者: 张小栋; 李睿; 赖知法; 张黎明; 陆竹风
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| 一种假手完整抓取操作的并行多模态脑控方法 专利
申请日期: 2016-06-15,
作者: 张小栋; 李睿; 马伟光; 张黎明; 刘畅
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| 人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法 专利
申请日期: 2016-06-01,
作者: 张小栋; 张强; 陈江城; 赖知法; 尹贵
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| 基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2016-01-06,
作者: 张小栋; 尹贵; 陈江城; 李睿; 马伟光
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| Research on Key Technology of Multifunctional Elderly-assistant & Walking-assistant Robot 会议论文
作者: Lai, Zhifa; Zhang, Xiaodong; Yin, Gui
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| Energy-Optimal Trajectory Generation for Robot Manipulators via Hamilton-Jacobi Theory 会议论文
作者: Chen, Dijian; Zhang, Xiaodong; Lai, Zhifa
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