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Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Xi, Jinhao
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Planning
Trajectory planning
Safety
Predictive models
Training
Data models
Autonomous vehicles
trajectory planning
social interactions
uncertain circumstances
一种浮动摩擦片及其齿部强韧化的方法
专利
专利号: 2022100047322, 申请日期: 2023-01-17,
作者:
魏炳忱
;
胡铮
;
张坤
;
王志涛
;
张万昊
收藏
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提交时间:2023/08/18
一种针对浮动摩擦片跨尺度疲劳寿命预测方法及装置
专利
专利号: ZL202210068797.3, 申请日期: 2022-04-29,
作者:
张坤
;
胡铮
;
王志涛
;
魏炳忱
;
张万昊
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/10/14
欧洲球载太阳望远镜SUNRISE及相关研究成果简介
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 314-336
作者:
刘艳霄
;
宋腾飞
;
张涛
;
黄旻
;
吕群波
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/27
球载任务
太阳望远镜
高空间分辨率
高时间分辨率
Ground experiment of a 50 mm balloon-borne coronagraph for near space project
会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:
Liu Y(刘煜)
;
Zhang XF(张雪飞)
;
Song TF(宋腾飞)
;
Sun, Mingzhe
;
Liu, Dayang
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/03/07
coronagraph
scattered light
near space
Mt. Wumingshan
polarization brightness
欧洲球载太阳望远镜SUNRISE及相关研究成果简介
期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
刘艳霄
;
宋腾飞
;
张涛
;
黄旻
;
吕群波
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/10/11
球载任务
太阳望远镜
高空间分辨率
高时间分辨率
三维脚型与足底压力集成测量仪
专利
专利号: ZL201711383349.8, 申请日期: 2020-08-04,
作者:
姚志明
;
杨先军
;
许金林
;
何江南
;
张晓翟
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/12/24
The Environmental Improvement under China’s ‘New Normal’
期刊论文
China Economic Journal, 2020, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 139-151
作者:
Shilei, Liu
;
Yu, Liu
;
Lunyu, Xie
;
Jintao, Xu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/22
Dihydrazone-based dynamic covalent epoxy networks with high creep resistance, controlled degradability, and intrinsic antibacterial properties from bioresources
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2020, 卷号: 8, 期号: 22, 页码: 11261-11274
作者:
Xu, Xiwei
;
Ma, Songqi
;
Wang, Sheng
;
Wu, Jiahui
;
Li, Qiong
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/16
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Comparative study on crack resistance of TiAlN monolithic and Ti/TiAlN multilayer coatings
期刊论文
CERAMICS INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 6672-6681
作者:
Shuai, Jintao
;
Zuo, Xiao
;
Wang, Zhenyu
;
Guo, Peng
;
Xu, Beibei
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/12/16
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