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发表日期
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四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计
期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 254-256
作者:
龚兰芳[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
四旋翼机器人
运动控制
系统设计
自适应PID控制
引入谈判博弈的Q-学习下的城市交通信号协调配时决策
期刊论文
《科学技术与工程》, 2018, 卷号: 18, 页码: 108-116
作者:
夏新海[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
谈判博弈
Q-学习
交通信号 配时决策
引入MARKOV过程预测的强化学习下的城市交叉口自适应交通信号配时决策
期刊论文
《公路工程》, 2018, 卷号: 43, 页码: 149-153
作者:
夏新海[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
强化学习
交通信号
交叉口
MARKOV过程
不同道路环境下车头时距的三参数Burr分布研究
期刊论文
《公路》, 2018, 卷号: 63, 页码: 147-151
作者:
罗强[1] 吴淑博[1] 孔攀登[1]
;
许伦辉[2]
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提交时间:2019/04/22
城市交通
交通流 参数估计
卡方检验
牛顿法
行人交通参数提取算法改进与处理系统研发
期刊论文
《科学技术与工程》, 2018, 卷号: 18, 页码: 343-347
作者:
罗强[1] 吴淑博[1]
;
臧晓冬[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
交通工程
行人交通
视频识别 动态跟踪
数据分析
高速公路隧道照明节能影响因素的研究
期刊论文
《自动化与仪表》, 2018, 卷号: 33, 页码: 93-96
作者:
刘易家[1]
;
许伦辉[1] 蒋举东[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
照明
节能
隧道
基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计
期刊论文
《自动化与仪表》, 2018, 卷号: 33, 页码: 30-33
作者:
钟海兴[1]
;
许伦辉[1] 郭雅婷[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
控制系统
移动机器人
激光导航 机器人操作系统
基于形态学小波变换的数字滤波算法
期刊论文
《电子技术应用》, 2017, 卷号: 43, 页码: 125-128
作者:
曹成涛[1,2]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
数学形态学
小波变换
数字滤波
基于FPGA的狭窄路段交通拥堵智能控制系统设计
期刊论文
《现代电子技术》, 2017, 卷号: 40, 页码: 124-126
作者:
郭海涛[1,2]
;
许伦辉[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
FPGA 交通智能控制系统
嵌入式开发 DSP
退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究
期刊论文
《自动化与仪表》, 2017, 卷号: 32, 页码: 6-9
作者:
李江伟[1]
;
许伦辉[1]
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提交时间:2019/04/24
路径规划
神经网络
模拟退火算法
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