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Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:
Xianglei Zhu
;
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Jinwei Zhang
;
Fengqing Hu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/09/08
Cut-in behavior
interaction-aware
mixed traffic
risk assessment
trajectory prediction
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Mechanism of Phase Lag Between Current Speed and Suspended Sediment: Combined Effect of Erosion, Deposition, and Advection
期刊论文
JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 43-56
作者:
Zhu, Zichen
;
Wang, Yongzhi
;
Hu, Zejian
;
Bian, Shuhua
;
Zhang, Yongqiang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/19
phase lag
sediment transport
critical shear stress
suspended sediment
Mechanism of Phase Lag Between Current Speed and Suspended Sediment: Combined Effect of Erosion, Deposition, and Advection
期刊论文
JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 43-56
作者:
Zhu, Zichen
;
Wang, Yongzhi
;
Hu, Zejian
;
Bian, Shuhua
;
Zhang, Yongqiang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/03/13
phase lag
sediment transport
critical shear stress
suspended sediment
中国急性阑尾炎2017年诊疗状况分析
期刊论文
中华胃肠外科杂志, 2019, 卷号: 第22卷 第1期, 页码: 49-58
作者:
吴婕
;
徐新建
;
徐皓
;
马刚
;
马驰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/13
ERAS理念下踝关节骨折诊疗方案优化的专家共识
期刊论文
2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 3-12
作者:
白求恩公益基金会创伤骨科专业委员会
;
中国医疗保健国际交流促进会加速康复外科学分会创伤骨科学组
;
李庭
;
孙志坚
;
柴益民
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/01/03
加速康复外科
踝关节骨折
专家共识
围手术期处理
多西他赛治疗转移性去势抵抗性前列腺癌的耐受剂量及其与预后的关系
期刊论文
2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 31-36
作者:
胡林军
;
李长岭
;
寿建忠
;
田军
;
王栋
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/03
转移性去势抵抗性前列腺癌
多西他赛剂量
化疗
预后
中国物理海洋学研究70年:发展历程、学术成就概览
期刊论文
2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 23
作者:
魏泽勋[1]
;
郑全安[2]
;
杨永增[1]
;
刘克修[3]
;
徐腾飞[1]
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/27
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海洋气象与灾害
海洋物理学
海洋环境
中国物理海洋学研究70年发展历程学术成就概览
期刊论文
海洋学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 23
作者:
魏泽勋
;
郑全安
;
杨永增
;
刘克修
;
徐腾飞
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2020/01/03
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