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可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  张承瑞;  孙玉玺;  刘畅;  孙鹏程;  胡天亮
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一种多功能轮椅护理床 专利
申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:  张承瑞;  闫先冲;  彭椿皓;  刘文金;  胡天亮
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/04
一种多功能轮椅 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  张承瑞;  闫先冲;  胡天亮;  伍杰;  曹斌
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2019/10/21
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era 期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:  Wen, Jiaxing;  Long, Xiangyun;  Zheng, Xutao;  An, Yu;  Cai, Zhengyang
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/03/10
一种基于数字孪生的机电装备精益设计方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  胡天亮;  张文龙;  魏永利;  张承瑞;  陶飞
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/01/04
一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:  张承瑞;  彭椿皓;  闫先冲;  刘文金;  胡天亮
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/04
一种基于编码器的机械装备位置检测装置及其系统、方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:  张承瑞;  彭椿皓;  伍杰;  闫先冲;  胡天亮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/04
一种基于CBR和RBR的机器人焊接工艺参数优化方法 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2019-06-11
作者:  胡天亮;  李政誉;  张承瑞;  沈卫东
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