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旋转二级倒立摆摆起倒立混合控制 Hybrid Swing-up and Handstand Control of Rotary Double Inverted Pendulum 期刊论文
2015, 卷号: 37, 页码: 550-555
作者:  但远宏[1,2];  徐鹏[2];  谭智[1,2];  李祖枢[1,2]
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汉语句型形式化及语义计算 On Chinese Sentence Type Formalization and Semantics Computing 期刊论文
2014, 卷号: 0, 页码: 120-125
作者:  刘朝涛[1];  李祖枢[2];  杜子学[1]
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双足机器人动态步行仿人智能控制 Human simulated intelligent control for dynamic walking of biped robot 期刊论文
2013, 卷号: 36, 页码: 45-50
作者:  刘成军[1];  薛方正[1];  李祖枢[1,2];  邓航见[1]
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二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究 Research on Nonlinear Control of Double Inverted Pendulum DU2UD 期刊论文
2013, 卷号: 32, 页码: 53-56
作者:  但远宏[1,2];  李祖枢[1]
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平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制 Stabilize the Planar Inverted Pendulum System Using a Way of Self-Correction and Human-Simulating Coordination 期刊论文
2013, 卷号: 35, 页码: 94-104
作者:  唐永川[1,2];  刘枫[1,2];  祁虔[1,2,3];  李祖枢[3];  高帆[1]
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一类三维动力系统的同步控制与仿真 A class of three-dimensional dynamical system synchronous control and simulation 期刊论文
2012, 卷号: 48, 页码: 217-218
作者:  王海鹰[1];  李祖枢[1];  龙菊舒[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/28
金融动力系统的同步脉冲控制 A Financial Dynamical Systems Synchronized Pulse Control 期刊论文
2012, 卷号: 24, 页码: 189-193
作者:  王海鹰[1];  李祖枢[2];  胡小兵[1];  龙菊舒[1];  石文洮[1]
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二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析 Research of UD2UU with human simulated intelligent control for a double inverted pendulum 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 134-140
作者:  但远宏[1,2];  李祖枢[1,2];  张小川[2];  谭智[1,2]
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人工生命行为选择情绪机制研究进展 Research Progress on Emotional Behavior Selection Mechanism of Artificial Life 期刊论文
2012, 卷号: 33, 页码: 1774-1780
作者:  张国锋[1];  李祖枢[2]
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一类三关节体操机器人的类等效建模 Quasi-equivalent modeling of a three-link acrobot 期刊论文
2012, 卷号: 27, 页码: 308-312
作者:  薛方正[1];  厚之成[1];  李祖枢[1,2]
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