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一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-14
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  孙晓强[3];  梁军[4];  陈龙[5]
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基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-28
作者:  李祎承[1];  蔡英凤[2];  陈龙[3];  王海[4];  陈小波[5]
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面向智能车定位的道路环境视觉地图构建 期刊论文
中国公路学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 138-146+213
作者:  李祎承[1];  胡钊政[2];  王相龙[3];  黄刚[4];  蔡浩[5]
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