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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿 (EI收录) 期刊论文 《红外与激光工程》, 2015, 卷号: 44, 页码: 2351-2357 作者:  杜亮[1,2];  张铁[1];  戴孝亮[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 机器人 距离误差  误差补偿  条件数   基于距离测量的机器人误差标定及参数选定 (EI收录) 期刊论文 《北京航空航天大学学报》, 2014, 页码: 585-590 作者:  张铁[1];  戴孝亮[1];  杜亮[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 工业机器人 标定  参数辨识  冗余 距离测量   基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计 期刊论文 《制造业自动化》, 2014, 卷号: 36, 页码: 13-14 作者:  杜亮[1];  戴孝亮[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 距离精度  机器人  激光跟踪仪