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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究 期刊论文 控制工程, 2016, 卷号: 第5期, 页码: 676-681 作者:  宋锐，李和平，刘宏立 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 梯度投影-遗传算法  多自由度冗余机构  全局优化  臂架轨迹规划   MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究① 期刊论文 科技创新导报, 2016, 卷号: 第13卷 第24期, 页码: 8-10 作者:  宋锐;  刘宏立 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 MEMS姿态传感器  ANP控制  PID控制器  无人驾驶飞行器