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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 期号: 05, 页码: 1-2 作者:  王亮[1];  孙太任[2];  卫毓骊[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 无人水面艇  轨迹跟踪  扰动观测器  自适应控制   有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制 期刊论文 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2017, 期号: 02, 页码: 283-288 作者:  李国胜[1];  张军[2];  刘志林[3];  孙太任[4] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 欠驱动船舶  直线航迹跟踪  协调控制  横摇约束  预测控制   干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文) (EI收录) 期刊论文 《控制理论与应用》, 2013, 页码: 834-843 作者:  贺跃帮[1];  裴海龙[1];  周洪波[2];  孙太任[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 自适应反步法  鲁棒控制 轨迹跟踪  无人直升机 干扰估计   干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制 (EI收录) 期刊论文 《控制理论与应用》, 2013, 页码: 834-843 作者:  贺跃帮[1];  裴海龙[1];  周洪波[2];  孙太任[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 自适应反步法  鲁棒控制 轨迹跟踪  无人直升机 干扰估计