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自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 会议论文
2018中国汽车工程学会年会, 2018-11-06
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  孙晓强[3];  陈龙[4];  王海[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于智能手机与RNN的周边车辆行为识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-31
作者:  蔡英凤[1];  朱南楠[2];  张云顺[3];  孙晓强[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于观测器信息迭代的车辆状态融合估计方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者:  陈特[1];  陈龙[2];  蔡英凤[3];  徐兴[4];  孙晓强[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-02
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  王海[3];  孙晓强[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/24
一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-14
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  孙晓强[3];  梁军[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/24
自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 期刊论文
汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 1032-1039
作者:  蔡英凤[1];  臧勇[2];  孙晓强[3];  陈龙[4];  王海[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
融合齿背接触机理的圆柱斜齿轮振动特性分析与双面修形优化研究 期刊论文
振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 期号: 24, 页码: 53-60
作者:  王峰[1];  张健[2];  徐兴[3];  朱镇[4];  蔡英凤[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于形态学特征的车道线识别方法 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 15, 页码: 1863-1868
作者:  蔡英凤[1];  高力[2];  孙晓强[3];  陈龙[4];  王海[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-05
作者:  王海[1];  徐康俊[2];  蔡英凤[3];  孙晓强[4];  袁朝春[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种电控空气悬架车高调节与整车姿态模糊滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-25
作者:  孙晓强[1];  汪少华[2];  蔡英凤[3];  徐兴[4];  陈龙[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24


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