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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
How to allocate discharge permits more fairly in China?-A new perspective from watershed and regional allocation comparison on socio-natural equality
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 684, 页码: 390-401
作者:
Wu, Wenjun
;
Gao, Peiqi
;
Xu, Qiming
;
Zheng, Tianlong
;
Zhang, Jie
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/22
Gini coefficient
Equality
Water pollutant discharge permits
Environmental zoning system
Songhua River Basin
Lingo model
一种FP滤波器的光器件光路耦合方法
专利
专利号: CN107171176B, 申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23
作者:
李春野
;
周珠林
;
康欣
;
李志超
;
鹿思远
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/24
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
一种水下高速相机系统的密封装置
专利
专利号: CN201821781491.8, 申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者:
张兆会
;
贾昕胤
;
于涛
;
张周锋
;
闫鹏
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/08/21
一种半导体激光器封装结构
专利
专利号: CN208508236U, 申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者:
周珠林
;
李春野
;
李志超
;
鹿思远
;
张焕阳
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/24
东北平原钻孔的磁性地层定年及松嫩古湖演化
期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 064, 期号: 011, 页码: 1179
作者:
詹涛
;
曾方明
;
谢远云
;
杨业
;
葛俊逸
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/11/07
东北平原钻孔的磁性地层定年及松嫩古湖演化
期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 064, 期号: 011, 页码: 1179
作者:
詹涛
;
曾方明
;
谢远云
;
杨业
;
葛俊逸
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/11/07
Origin of high thermoelectric performance with a wide range of compositions for BixSb2-xTe3 single quintuple layers
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 21, 页码: 1315-1323
作者:
Li, Zhen
;
Han, Siyu
;
Pan, Yuanchun
;
Miao, Naihua
;
Zhou, Jian
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
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