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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/02
How to allocate discharge permits more fairly in China?-A new perspective from watershed and regional allocation comparison on socio-natural equality 期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 684, 页码: 390-401
作者:  Wu, Wenjun;  Gao, Peiqi;  Xu, Qiming;  Zheng, Tianlong;  Zhang, Jie
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/22
一种FP滤波器的光器件光路耦合方法 专利
专利号: CN107171176B, 申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23
作者:  李春野;  周珠林;  康欣;  李志超;  鹿思远
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/12/24
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/12/16
一种水下高速相机系统的密封装置 专利
专利号: CN201821781491.8, 申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者:  张兆会;  贾昕胤;  于涛;  张周锋;  闫鹏
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/08/21
一种半导体激光器封装结构 专利
专利号: CN208508236U, 申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者:  周珠林;  李春野;  李志超;  鹿思远;  张焕阳
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/24
东北平原钻孔的磁性地层定年及松嫩古湖演化 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 064, 期号: 011, 页码: 1179
作者:  詹涛;  曾方明;  谢远云;  杨业;  葛俊逸
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2019/11/07
东北平原钻孔的磁性地层定年及松嫩古湖演化 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 064, 期号: 011, 页码: 1179
作者:  詹涛;  曾方明;  谢远云;  杨业;  葛俊逸
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/11/07
Origin of high thermoelectric performance with a wide range of compositions for BixSb2-xTe3 single quintuple layers 期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 21, 页码: 1315-1323
作者:  Li, Zhen;  Han, Siyu;  Pan, Yuanchun;  Miao, Naihua;  Zhou, Jian
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/30
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/12/16


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