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长江经济带生态修复示范关键技术及其应用
期刊论文
中国地质, 2021, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 1305-1333
作者:
姜月华
;
倪化勇
;
周权平
;
程知言
;
段学军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/04/07
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
机器人操作技能学习方法综述
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 458-470
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
蔡莹皓
;
王硕
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/10/05
机器人, 操作技能, 强化学习, 示教学习, 小数据学习
2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin promotes migration ability of primary cultured rat astrocytes via aryl hydrocarbon receptor
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2019, 卷号: 76, 页码: 368-376
作者:
Chen, Yangsheng
;
Sha, Rui
;
Xu, Li
;
Xia, Yingjie
;
Liu, Yiyun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/21
2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD)
Astrocyte
Migration
Gene expression
Aryl hydrocarbon receptor (AhR) pathway
NIX-mediated mitophagy protects against proteinuria-induced tubular cell apoptosis and renal injury
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-RENAL PHYSIOLOGY, 2019, 卷号: 316, 期号: 2
作者:
Wang, Rao
;
Xu, Dan
;
Chen, Panpan
;
Wang, Yanzhe
;
Miao, Naijun
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/05
apoptosis
mitophagy
NIX
proteinuria
renal tubule
巴基斯坦某黄土场地湿陷特性试验
期刊论文
2019, 卷号: 47, 页码: 177-182
作者:
刘春龙
;
张志强
;
刘奉银
;
刘乃飞
;
孙宏超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
黄土
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