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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521 作者:  Zhao, Hongyu;  Wang, Zhelong;  Qiu, Sen;  Shen, Yanming;  Zhang, Luyao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02 Dual-gait analysis  multi-sensor fusion  foot-mounted inertial navigation system (INS)  inertial measurement unit (IMU)  zero velocity updates (ZUPT)   Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 页码: 3170-3181 作者:  Wang, Zhelong;  Zhao, Hongyu;  Qiu, Sen;  Gao, Qin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Inertial measurement unit (IMU)  inertial navigation system (INS)  pedestrian navigation system (PNS)  stancephase detection  zero velocity updates (ZUPT)