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Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人
期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
作者:
于苏洋
;
王挺
;
王志东
;
王越超
;
姚辰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/05
轮椅机器人
单节变形履带机构
越障能力
驱动力矩
Hybrid brain/muscle-actuated control of an intelligent wheelchair
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China
作者:
Zhijun Li
;
Shuangshuang Lei
;
Chun-Yi Su
;
Guanglin Li
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/08/28
Results of a bone splint technique for the treatment of lower limb deformities in children with type I osteogenesis imperfecta
期刊论文
http://dx.doi.org/10.4103/0019-5413.114922, 2013
Lin, Dasheng
;
Zhai, Wenliang
;
Lian, Kejian
;
Ding, Zhenqi
;
林达生
;
翟文亮
;
练克俭
;
丁真奇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
TOTAL HIP-ARTHROPLASTY
PAMIDRONATE TREATMENT
INTRAMEDULLARY RODS
MANAGEMENT
REVISION
RECONSTRUCTION
SURGERY
FEMUR
Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair
会议论文
2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, TMEE 2011, Changchun, China, December 16-18, 2011
作者:
Wang T(王挺)
;
Yu SY(于苏洋)
;
Yao C(姚辰)
;
Li XF(李小凡)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/03/12
Reconfigurable wheelchair
variable-geometrytracked mechanism
track
tension
optimization
Real-time hand tracking using a mean shift embedded particle filter
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1958-1970
作者:
Shan, Caifeng
;
Tan, Tieniu
;
Wei, Yucheng
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/11/08
hand tracking
particle filter
mean shift
hand gesture recognition
human-computer interaction
智能轮椅控制及人机接口技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
鲁涛
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
嵌入式
分享导航
模糊积分
径向基函数网络
Intelligent wheelchair
Embedded
Shared navigation
Fuzzy integral
RBF network
用于人机交互的视觉手势识别
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
手势识别
视觉人机交互
视觉跟踪
轨迹分析
服务型机器人
hand gesture recognition
vision-based human computer interaction
visual tracking
trajectory analysis
intelligent service robots
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