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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/01
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278
作者:
Kang ZB(亢兆兵)
;
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/22
Camera pose correction, bias estimation
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM
会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Sun G(孙干)
;
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/09/07
Compass aided visual-inertial odometry
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:
Y.D.Wang
;
T.Zhang
;
Y.C.Wang
;
J.W.Ma
;
Y.H.Li
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science
Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot
会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Yang L(杨亮)
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提交时间:2020/03/22
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