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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/03
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/07
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17
The Frequency-Domain Fusion Virtual Multi-Loop Feedback Control System with Measured Disturbance Feedforward Method in Telescopes 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 10
作者:  Mao, Yao;  Deng, Jiuqiang;  Zhou, Xi;  Ren, Wei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/06
Virtual dual-loop feedback control with model-construction linear extended state observer for free space optical communication 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 18
作者:  Nie, Kang;  Ren, Wei;  Zhou, Xi;  Mao, Yao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/06
复杂气固流动的EMMS建模 学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵梦
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/17
Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:  Guo, Xiaojun;  Zhang, Lei;  Gong, Xun;  Peng, Cheng;  Tian, Yantao
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/05/22
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/07/10
Multiple Fusion Based on the CCD and MEMS Accelerometer for the Low-Cost Multi-Loop Optoelectronic System Control 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 2153
作者:  Luo, Yong;  Mao, Yao;  Ren, Wei;  Huang, Yongmei;  Deng, Chao
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/23
Virtual velocity loop based on MEMS accelerometers for optical stabilization control system 期刊论文
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 085101
作者:  Ren, Wei;  Deng, Chao;  Mao, Yao;  Ren, Ge
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/11/20

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