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A computational model of learning flexible navigation in a maze by layout-conforming replay of place cells
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 1053097
作者:
Gao, Yuanxiang
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提交时间：2023/12/07
CONTINUOUS ATTRACTOR NETWORKS
TEMPORAL DIFFERENCE
PATH-INTEGRATION
SYNAPTIC PLASTICITY
HIPPOCAMPAL
DOPAMINE
REWARD
REPRESENTATIONS
MAPS
PREDICTION
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Deorbit planning of reentry vehicles using ground track manipulation [基于星下点机动的再入飞行器离轨规划]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2141-2148
作者:
Shi, S.
;
Shi, P.
;
Zhao, Y.
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Nonlinear programming
Orbits
Vehicles
Deorbits
Finite thrust
Ground-track
Manipulation methods
Planning method
Re-entry vehicles
Real-time orbits
Trajectory designs
Reentry
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters
专著章节/文集论文
出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136
作者:
Qi X(齐欣)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2016/12/21
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
基于时间序列聚类方法分析北京出租车出行量的时空特征
期刊论文
地球信息科学学报, 2016
程静
;
刘家骏
;
高勇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2017/12/03
轨迹数据
时空特征
城市功能结构
出行模式
时间序列聚类
trajectory data
spatio-temporal characteristic
urban functional structure
travel mode
time series clustering
降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法
期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47
作者:
肖歆昕
;
李文皓
;
张珩
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2013/01/16
亚轨道
飞行器
再入
攻角设计
法向过载动态平衡
Comparison of 2D and 3D ultrasound guided percutaneous renal puncture
会议论文
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Beijing, China
作者:
Zhi-Cheng Li
;
Kai Li
;
Ken Chen
;
Sheng Liang
;
Jia Gu
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2015/08/25
A new approach for re-entry vehicle trajectory planning and guidance
会议论文
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012, ICAS 2012, Brisbane, Australia, 2012-09-23
作者:
Zhang, Ran
;
Huifeng, Li
;
Xudong, Cao
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/06
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