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Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:  Rauf, Omer;  Ning, Yang;  Ming, Chen;  Ma, Haoxiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/07
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/01
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/02
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/12/26
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29
典型欠发达城镇的产业生态管理与工程实践研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  韩宝龙
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/07/21
Adaptive Slope Walking With a Robotic Transtibial Prosthesis Based on Volitional EMG Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015
Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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