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北京大学 [1]
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Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
Zhang, Aoyu
;
Han, Zhimin
;
Wang, Xiguang
;
Briggs, Randall
;
Xie, Tianyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Computer-assisted surgery
tendon-sheath system
flexible endoscope
nonlinear effects
optimal control
TENDON-SHEATH MECHANISM
SUBMUCOSAL DISSECTION
SYSTEMS
Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zhou YY(周圆圆)
;
Liu H(刘浩)
;
Wang ZY(王重阳)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/12/21
Minimally Invasive Surgery Robot
Tendon Sheath Actuation
Force Propagation
Friction
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