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Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
智能乒乓球发球机器人
学位论文
2016, 2014
张欣
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
乒乓球机器人
机械臂
双目视觉
神经网络
table tennis robot
mechanical arm
binocular vision
neural network
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network
会议论文
Zhuhai, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/08
Neural Networks
Trajectory
Cameras
Robot Kinematics
Machine Vision
Data Models
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Min Tan
;
Kun Zhang
;
Zaojun Fang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/05/09
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
会议论文
Hangzhou, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Hsv
Rgb
Self-adaptive Method
Improved high-speed vision system for table tennis robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjing, China, 2014
作者:
Jianran Liu
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/19
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/08/12
Edge detection
image processing
pose estimation
spinning ball
table tennis robot
visual measurement
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Su, Hu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/12
Active learning
fuzzy cerebellar model articulation controller (FCMAC)
lazy learning
locally weighted regression (LWR)
ping-pong playing robot
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