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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Orthogonal transformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic field and its application in capsule endoscopy 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 页码: 854-864 作者:  Zhang YongShun;  Yu ZiChun;  Yang HuiYuan;  Huang YunKui;  Chen Jun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02 dual hemisphere capsule robot (DHCR)  spatial universal rotating magnetic field (SURMF)  orthogonal transformation operation  variable decoupling