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Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer
期刊论文
2022, 页码: 1-1
作者:
R. Xu
;
S. Ni and D. Tian
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提交时间:2023/06/14
Performance analysis of coherent optical communication based on hybrid algorithm
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 149, 页码: 8
作者:
W. Liu
;
D. R. Jin
;
W. X. Shi and J. T. Cao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
A Sensorless State Estimation for A Safety-Oriented Cyber-Physical System in Urban Driving: Deep Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 169-178
作者:
Mohammad Al-Sharman
;
David Murdoch
;
Dongpu Cao
;
Chen Lv
;
Yahya Zweiri
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/09
Brake pressure state estimation
cyber-physical system (CPS)
deep learning
dropout regularization approach
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
期刊论文
Mechatronics, 2021, 卷号: 78
作者:
Y. Li
;
Y. Li
;
M. Zhu
;
Z. Xu and D. Mu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Extending the detection and correction abilities of an adaptive optics system for free-space optical communication
期刊论文
Optics Communications, 2021, 卷号: 482
作者:
S. Zhang
;
R. Wang
;
Y. Wang
;
H. Mao
;
G. Xu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer
期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365
作者:
D. Tian and S. Ni
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:
DIng JH(丁建华 )
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
permanent magnet synchronous motor
sensorless
sliding mode observer
adaptive feedback gain
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer
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