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学位论文 [4]
发表日期
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Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
工业无线传感器网络中继节点部署研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马超凡
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/06/29
无线传感器网络
中继节点部署
近似算法
生命周期约束
服务质量约束
A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR
期刊论文
2016, 2016
Lipu Zhou
;
Zhidong Deng
;
Lipu Zhou
;
Zhidong Deng
收藏
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浏览/下载:4/0
Collision Sensing Using Force/Torque Sensor
期刊论文
Journal of Sensors, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-10
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Chen ZC(陈正仓)
;
He X(何旭)
;
Zhang Y(张阳)
;
Zhang W(张伟)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/12/25
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
A novel local search approximation algorithm for relay node placement in Wireless Sensor Networks
会议论文
2015 IEEE Wireless Communications and Networking Conference, WCNC 2015, New Orleans, LA, United states, March 9-12, 2015
作者:
Ma CF(马超凡)
;
Liang W(梁炜)
;
Zheng M(郑萌)
;
Sharif, Hamid
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/08/29
Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor
会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC 2015), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Chen ZC(陈正仓)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang Y(张阳)
;
He X(何旭)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/22
Collision Position
Force/Torque Sensor
Skin Sensor
Manipulator
Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor
会议论文
Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Chen ZC(陈正仓)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang Y(张阳)
;
He X(何旭)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/22
Collision Position
Force/torque Sensor
Skin Sensor
Manipulator
Inner FoV Stitching of Spaceborne TDI CCD Images Based on Sensor Geometry and Projection Plane in Object Space
期刊论文
REMOTE SENSING, 2014, 卷号: 6, 期号: 7
作者:
Tang, Xinming
;
Hu, Fen
;
Wang, Mi
;
Pan, Jun
;
Jin, Shuying
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
spaceborne TDI CCD images
inner FoV stitching
sensor geometric constraints
projection plane in object space
accuracy assessment
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